供应MLDS4810---多功能控制直流伺服驱
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产品属性：
| 价格： | |
|---|---|
| 供货总量： | |
| 所在地： | 陕西西安市 |
| 产品规格： | |
| 包装说明： | |
| 品牌： |
详细信息
功能技术指标
1.主要功能
² ?功率600瓦以内，过载能力达1200??瓦；
² 速度、位置的四象限控制；
² 力矩控制、PWM开环放大输出；
² 反馈元件：增量式编码器或测速机；
² 放大器模式、速度模式、位置模式?、转矩模式四种工作模式；
² ?控制端口：数字指令?RS232、CAN)，CLK，PWM，单端模拟电压，差分模拟电压；
² ?内部驱动电源和控制电源光电隔离；
² ?外部输入控制信号光电隔离；
² ?外部制动信号输入；
² ?左右限位功能；
² ?通过CAN2.0实现PC控制、参数调整、在线调测；
² ?通过RS232实现PC控制、参数调整、在线监测；
² ?实时读取驱动器内部温度；
² ?过流、过载、过压、欠压保护；
² ?温度保护；
² ?超调、失调保护，动态跟踪误差保护；
² 动态跟踪在1~30000ppr之间任意设定；
² 适合驱动永磁直流伺服电机，力矩电机，空心杯永磁直流伺服电机（200mH电感量以下的电机建议加电感）；
2．控制方式
|
工作模式 |
控制指令 |
反馈元件 |
|
速度模式 |
数字指令 CLK + DIR PWM 差分模拟电压 单端模拟电压 |
测速机/ 增量式编码器
|
|
位置模式 |
数字指令 |
增量式编码器 |
|
CLK + DIR |
||
|
转矩模式 |
数字指令 PWM差分模拟电压 单端模拟电压 |
-- |
|
放大器模式 |
数字指令 PWM 差分模拟电压 单端模拟电压 |
-- |
电气参数
|
参数 |
标号 |
参数值 |
单位 |
|
电源电压 |
U |
36-60 |
VDC |
|
PWM开关频率 |
fPWM |
25 |
kHz |
|
效率 |
η |
95 |
% |
|
最大连续输出电流 |
Idauer |
10 |
A |
|
最大峰值输出电流 |
Imax |
20 |
A |
|
电源保险 |
|
30 |
A |
|
静态功耗（待机电流） |
Iel |
45/36V，35/48V，35/60V |
mA |
|
可控速度范围 |
|
1~30000 |
Rpm |
|
输出编码器电源 |
VCC |
5 |
VDC |
|
ICC |
60 |
mA |
|
|
模拟输入端 输入阻抗 |
差分输入 |
25.5 |
KΩ |
|
单端输入 |
20 |
||
|
模拟信号速度控制 |
差分输入 |
±10V |
V |
|
单端输入 |
0~5V |
V |
|
|
PWM控制 |
信号标准 |
低电平0~0.3，高电平3~5 |
V |
|
频段 |
100~500 |
Hz |
|
|
占空比范围 |
1%≤占空比≤99% |
|
|
|
占空比＝50% |
0 |
RPM |
|
|
占空比＜50% |
电机反转 |
CCW |
|
|
占空比＞50% |
电机正转 |
CW |
|
|
步进脉冲最高频率 |
fmax |
200 |
KHz |
|
故障输出 |
集电极开路输出 |
最大电压为30V，电流5mA |
|
|
有故障 |
低电平输出 |
|
|
|
EN |
逻辑电平 |
低电平0~0.3，高电平3~5 |
V |
|
DIR |
逻辑电平 |
低电平0~0.3，高电平3~5 |
V |
|
BRAKE |
逻辑电平 |
低电平0~0.3，高电平3~5 |
V |
|
LEFT |
逻辑电平 |
低电平0~0.3，高电平3~5 |
V |
|
RIGHT |
逻辑电平 |
低电平0~0.3，高电平3~5 |
V |
|
IN1 |
逻辑电平 |
低电平0~0.3，高电平3~5 |
V |
|
IN2 |
逻辑电平 |
低电平0~0.3，高电平3~5 |
V |
|
OUT1 |
集电极开路输出 |
最大电压为30V，电流5mA |
|
|
最高频率 |
200 |
KHz |
|
|
编码器输入 |
逻辑电平 |
低电平0~0.3，高电平3~5 |
V |
|
最高频率 |
200 |
KHz |
|
|
欠压保护 |
|
36 |
V |
|
过压保护 |
|
65 |
V |
|
通讯端口 |
RS232 |
9600（19200） |
Bps |
|
CAN2.0B |
500（1000、250、125、100、50、20） |
Kbps |
|
|
高低温保护 |
DS4810 |
小于 |
℃ |
|
DS4810E |
小于 |
||
|
工作温度 |
DS4810 |
-10 ~ +70 |
℃ |
|
DS4810E |
-40 ~ +85 |
||
|
储存温度 |
DS4810 |
-40 ~ +85 |
℃ |
|
DS4810E |
-55 ~ +125 |
驱动器控制端口
|
1 |
VDD |
驱动器电源正 |
电源 |
||||
|
2 |
VSS |
驱动器电源地 |
|||||
|
3 |
MOT+ |
电机驱动信号正 |
电机 |
||||
|
4 |
MOT- |
电机驱动信号负 |
|||||
|
2 |
1 |
GND |
TX |
RS232地 |
RS232接收端 |
RS232 |
|
|
4 |
3 |
GND |
RX |
RS232地 |
RS232发送端 |
||
|
|
|||||||
|
2 |
1 |
GND |
CAN-H |
CAN通讯地 |
CAN通讯H |
CAN1 |
|
|
4 |
3 |
GND |
CAN-L |
CAN通讯地 |
CAN通讯L |
||
|
|
|||||||
|
2 |
1 |
RES1 |
CAN-H |
内部120Ω电阻A端 |
CAN通讯H |
CAN2 |
|
|
4 |
3 |
RES2 |
CAN-L |
内部120Ω电阻B端 |
CAN通讯L |
||
|
|
|||||||
|
2 |
1 |
AIN+ |
+5V |
差分模拟输入+ |
+5V输出 |
模拟输入 |
|
|
4 |
3 |
AIN- |
POT |
差分模拟输入- |
单边模拟输入 |
||
|
6 |
5 |
0V |
0V |
模拟地 |
模拟地 |
||
|
|
|||||||
|
2 |
1 |
LEFT |
OPT+ |
左限位 |
输入信号电源 |
数字控制信号 |
|
|
4 |
3 |
RIGHT |
EN |
右限位 |
使能信号 |
||
|
6 |
5 |
IN1 |
CLK/PWM |
IO输入信号1 |
步进脉冲/脉宽 |
||
|
8 |
7 |
IN2 |
DIR |
IO输入信号2 |
方向控制 |
||
|
10 |
9 |
OUT1 |
BRAKE |
IO输出信号1 |
急停信号 |
||
|
12 |
11 |
FAULT |
OPT- |
故障输出 |
输入信号地 |
||
|
|
|||||||
|
2 |
1 |
Z+ |
+5VOUT |
编码器Z+ |
编码器电源 |
反馈信号 |
|
|
4 |
3 |
Z- |
A+ |
编码器Z- |
编码器A+ |
||
|
6 |
5 |
GND |
A- |
编码器地 |
编码器A- |
||
|
8 |
7 |
TA+ |
B+ |
测速机反馈+ |
编码器B+ |
||
|
10 |
9 |
TA- |
B- |
测速机反馈- |
编码器B- |
||
